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Uruguay estableció relaciones diplomáticas con Australia el 15 de diciembre de 1948 y, una década más tarde, el 15 de mayo de 1958, abrió su primera Representación Diplomática en el país, con el rango de Legación. En 1964, en base a los usos y prácticas diplomáticas, la representación fue elevada al rango de Embajada, consolidando así el vínculo bilateral entre ambos países.
Desde la Embajada de Uruguay en Canberra, Australia, Uruguay desarrolla relaciones diplomáticas además con Nueva Zelanda, Fiji y Timor Oriental.
Tanto Australia como Nueva Zelanda mantienen sus relaciones diplomáticas con Uruguay a través de sus Embajadas con sede en Buenos Aires, Argentina. Por su parte, Fiji y Timor Oriental lo hacen desde sus Embajadas con sede en Brasilia, Brasil.