Robótica aplicada en la reforestación de monte nativo
Club de Ciencia | Seed Robot |
|---|---|
| Integrantes | Ema Arévalo y Alexis Sequeira |
| Orientadores | Makarena Vega y Germán Laluz |
| Institución | Liceo de Cardal, Cardal, Florida |
Esta investigación surge en un intento por apoyar la conservación de la biodiversidad y los ecosistemas nativos de los montes ribereños del Uruguay, dado que por factores humanos y/o climáticos se han visto perjudicados en los últimos tiempos. Este proyecto se encuentra dentro de la Cultura Maker, la cual se dirige a la creación y la búsqueda de soluciones a problemáticas del entorno mediante herramientas que estén al alcance, y desarrollando productos tecnológicamente complejos.
El objetivo central es crear un prototipo de robot sembrador-reforestador con el propósito de paliar la más perjudicial de las acciones humanas sobre estos montes: la tala de árboles autóctonos. Su existencia es esencial para la protección de las cuencas hidrográficas, tan beneficiosas para la ecología y el sustento para las personas. En base a lo anterior se plantea, ¿cuán eficaz será nuestro prototipo de robot al actuar sobre un monte ribereño?
El prototipo realizado con kits Lego NXT y Lego Education EV3, mediante un sistema de siembra programado, realizará distintas acciones simultáneamente, dentro de las cuales se encuentran: abrir un surco en el suelo con una pala delantera, liberar semillas con la ayuda de un servomotor EV3 y cubrirlas con una tapadora. Además, cuenta con dos sensores ultrasónicos de ambos kits, los cuales le permitirán detectar los obstáculos y actuar en estas condiciones.
Hasta el momento se ha logrado poner en marcha el prototipo en el patio del liceo y canteros de la huerta. Se continúa en el trabajo de perfeccionamiento de sus funciones y se encuentra en elaboración una propuesta de desempeño en el terreno del monte ribereño.